韩国汽车工业发展经历了五个阶段。一是组装起步阶段(1962-1966年)。在这期间，韩国的企业主要利用外国技术组装汽车；二是技术改良及国产化初期阶段(1967-1971年)。在这期间，政府集中力量扶持，汽车工业进入国产化阶段，形成了有特色的生产管理模式和产业发展格局；三是开发国产车及出口准备阶段(1972-1976年)。在这一阶段，国产化水平有了实质性提高，生产技术开始由简单组装转向国内独立开发；四是大规模生产及实验性出口阶段(1977-1981年)。在这一时期，汽车产业的大规模生产体制基本形成。各生产厂家也把战略重点由国内转向国际市场；五是巩固出口基础及推进国际化阶段(1982-现在)。在这一阶段，韩国的汽车产业大规模进入国际市场汽车已成为韩国出口主导产业。

    在韩国汽车工业发展过程中，政府对本国市场和企业给予多方面保护。政府通过各种补贴和优惠措施，降低本国汽车生产成本，鼓励本国汽车出口。并对汽车工业发展颁布了一系列有关扶植法规政策。与此同时，设置各种关税和非关税壁垒限制国外汽车进口，使本国汽车企业免受国外的企业竞争压力。

    韩国汽车工业发展的初期主要是进行技术引进。从20世纪80年代初期开始，韩国汽车进入自主开发阶段，在这一阶段，韩国进行了汽车产业的国家战略规划，要求每个公司选定一个车型开始开发完全国产化的汽车。韩国各汽车公司都把产品开发置于最重要的地位，强调要开发出韩国自己的轿车，并为之培训开发人员，大力开展与国外合作，投入大量开发资金，进而建立起强大的产品开发机构。1986年现代公司和大宇公司的研究开发费用占销售额的比率都在4%左右，已达到先进国家(3%-5%)的水平，现代公司约有2000多研发人员，大宇公司约有500多研发人员。生产装备和科研技术领域的高投入，促使各大汽车公司先后自主开发出多种车型，包括车身、底盘、发动机等各系统及各类零部件，并最终使汽车工业发展成独立、完整的汽车产业体系，实现了产业的技术跨越。